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高炉配料厂卸料车无人化控制系统；主要的定位产品用格雷母线；

高炉原料场的工艺应用实际，介绍了基于格雷母线和料位计的卸料车无人控制系统的特点.分析了格雷母线通过地址检测和感应通信确定检测位置的原理，阐述了基于料仓低料位和格雷母线定位自动判断换仓卸料的系统功能实现，以及高炉联合料仓仓上卸料车无人控制系统作为京唐原料场系统的一个子系统的系统结构和软件开发与设计.目前该系统运行状况，提高了劳动生产率，减少了失误率，避免混料，满足了生产工艺需求.

卸料小车主要用于散状物料处理、矿山系统、堆场系统、矿石处理、装载系统、输送系统以及港口设备系统中，其将上料皮带机上的料种卸在不同的料棚或仓位之中。为达到卸料小车能给不同的料仓或料棚卸料，卸料小车能沿着上料皮带机运行方向进行正反方向的运行。

卸料小车比较先进的控制方式是采用在中控室远程控制方式。在中控室显示界面上显示当前小车所在的位置，对小车到达目标仓位和换仓的判断是基于显示界面上的仓位信号指示灯。传统的指示灯信号是通过在现场的每个仓旁边装一个或几个接近开关（或限位开关）得到的，当小车经过仓位处的接近开关或限位开关时，开关感应到一个信号，送给中控室，从而对应仓的指示灯亮，操作人员就知道小车到达了目标仓，即按停止按扭进行卸料，当中控室的料位信号指示仓满后操作人员控制小车继续向左或向右运行，直到到达对应的目标仓，信号灯亮后再停下来布料，以此达到换仓的目的。

技术指标

1)    位置检测分辨率：2mm ，测量精度：2mm；

2)    系统工作温度：-15℃～+45℃；室外设备温度：-25℃～+75℃

3)    非接触间隙：200mm±100mm，左右偏摆容差：±55mm    

4)    车检位置信号传输速率：≥30Hz，地检位置信号传输速率：≥150Hz；

5)    电源要求： AC 220V ±10%；地面电气柜<100w，车载电气柜<100w;

6)    按照电磁感应原理，电缆越宽一些，感应面积就大些，所感应的有效信号就越强，宽电缆可以有效提高系统的的抗干扰能力，要求，测距电缆宽≥100mm；

7)    为保证系统信噪比，格雷母线须满足信号检测要求且必须是整根无拼接；

8)    电缆护套采用氯丁橡胶，防尘防腐蚀、可抗振、抗老化，能适应现场恶劣环境，测距电缆防护等级达到IP67，充分保证系统检测精度、线性度、重复性；

9)    设备须具有自检功能，可自动诊断自身工作状态。可将小车位置数据、设备工作信号强度、系统工作状态以数字的形式在仪表面板上直观显示；同时能通过网络实现远程诊断和设置参数，便于点检维护，方便快速定位处理系统故障。

10)  无参考点的位移输出；

11)  

位置检测模块须具有比较好的共模抑制性能，较高的灵敏度，较强的抗干扰能力；具有不怕水，不怕油，不怕尘，耐酸碱等抗恶劣环境等优点

12)  位置输出接口：TCP/IP或PROFIBUS或RS485/RS232

13)  室外设备防护等级IP67

14)  格雷母线安装位置由使用方。