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格雷母线  天车运用说明02

格雷母线  生产厂家  武汉知仁测控

大车轨道长度为75m，采两台垃圾抓斗起重机共用一条格雷母线， 通过两种频率区分，1#垃圾抓斗起重机使用39KHz，2#垃圾抓斗起重机使用47KHz，位置检测精度为5mm。

  小车轨道长度为25m，每台垃圾抓斗起重机小车应用一条格雷母线。置检测精度为5mm。

采用格雷母线位置检测技术，对垃圾抓斗起重机工作区域进行数字化，这样便把吊车下方的矩形空间划分成若干个小矩形，即坐标空间。所以料坑垛位固定坐标保存在PLC中，可以实现垃圾抓斗起重机自动调度，达到全自动操作。

将料坑垛位，操作区域，投料点，检修台坐标保存在PLC中。垃圾抓斗起重机工作时，对大车、小车的位置动态实时检测。并据此完成垛位识别，实现操作区域防护、投料点定位，检修位置识别等功能。

另外将垃圾抓斗起重机大车位置传到相邻垃圾抓斗起重机PLC中，自动实现垃圾抓斗起重机防碰撞功能。

格雷母线现场需求说明：

现场旧料场有两台卸料车；每台卸料车的有效行程230米；两台卸料车在同一设备平台上面，不共轨，需要分别采集卸料车运行的实时位置数据；

现场新料场有一台卸料车，两台门式刮板取料机，卸料车和门式刮板取料机的有效行程236米；卸料车在高处设备平台，门式刮板取料机在地面设备平台料堆的左右两侧；需要分别采集卸料车和门式刮板取料机运行的实时位置数据；

卸料车和门式刮板取料机的位置数据以以太网接口，S7协议通信，传输给卸料车和门式刮板取料机的控制系统1500PLC；

格雷母线系统实现功能特点

实时检测卸料车当前位置，即所处仓位（槽位）识别；

多点均匀布料（下料），提高仓容利用率；

作业，优化流程，减少人工出错机率；

防止错仓混料、卸料时偏离卸料口事故的发生；

根据工艺与料位计配合，可实现远程控制，半自动、全自动操作；

实现生产过程的计算机管理，远程监控，生产状况存贮查询；

保护工人身体健康和人身安全；可提高工作效率和生产管理水平;

延长卸料车的使用寿命。

位置联锁控制防止下料落空或超过极限位置发生碰撞/脱轨事故。