武汉知仁测控科技有限公司

在铁前系统中的矿山、原料、烧结、球团、焦化、炼铁以及港口码头都会用到卸料小车来卸料，虽然工艺条件不同，但对卸料小车的位置检测是关键一环，会直接影响产品质量和工作效率。如港口码头是在大型散料仓库上方装设运行轨道安装皮带运输机，当固体颗粒状成品不直接装车时，可通过皮带运输机输送到卸料小车进料口，再由卸料小车沿着运行轨道将固体颗粒成品均匀撒在散料仓库内进行储存；卸料车通过位置控制来实现多点均匀布料，由此提高仓容，创造经济效益。在钢铁生产过程中铁前环节需要将不同料种进行混配，料仓布料的度影响钢铁质量和效益，通过对卸料车的准确自动化控制能够科学达到铁前产品质量要求，并能提高生产效益，改善操作人员工作环境。


要实现下料皮带小车的自动操作，关键问题就是要能自动识别仓号，即能自动识别卸料小车在哪个仓，要到哪个仓号去加料。因此卸料皮带小车的定位技术是本项目的关键技术。当前国内外定位技术有很多，例如旋转编码器定位技术、条形码定位技术、红外线定位技术和 电磁诱导尺 定位技术。在众多的定位技术中， 电磁诱导尺 定位技术为成熟。该技术是通过铺设在移动机车轨道旁的 电磁诱导尺 来测量机车的.位置的。此本项目的卸料小车的定位技术采用 电磁诱导尺 定位技术。

磁性编码器 的大优势可能是其坚固性。与光学编码器 不同,磁性版本对灰尘,污垢,液体和油脂等污染物以及震动和振动不敏感。与光学编码器 类似,磁性编码器 确实需要在磁盘和传感器之间留有气隙。但是,磁性编码器 中的气隙不需要像光学编码器 那样清洁和透明。只要在磁盘和传感器之间不存在任何含铁材料，就会检测到电磁脉冲。 磁编码器 正确运行的两个重要规范是传感器相对于磁盘(或磁带)的径向位置以及传感器与磁体之间的间隙距离。