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武汉知仁测控(图)-格雷母线定位-格雷母线

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格雷母线系统主要由一下四部分构成:编码仪器、天线箱体、仪器、格雷母线

格雷母线一般安装在皮带支架旁边,亦或者安装在轨道旁的栅栏上均可,或者沿轨道铺设在地面上,

天线箱提安装在机车上(产生一个固定频率和固定强度的信号),用以产生本机车所在距离位置信号。

测量范围10 - 1000米,分辨率高2mm ,准确度±2mm;













格雷母线现场需求说明:

现场旧料场有两台卸料车;每台卸料车的有效行程230米;两台卸料车在同一设备平台上面,不共轨,需要分别采集卸料车运行的实时位置数据;

现场新料场有一台卸料车,两台门式刮板取料机,卸料车和门式刮板取料机的有效行程236米;卸料车在高处设备平台,门式刮板取料机在地面设备平台料堆的左右两侧;需要分别采集卸料车和门式刮板取料机运行的实时位置数据;

卸料车和门式刮板取料机的位置数据以以太网接口,S7协议通信,传输给卸料车和门式刮板取料机的控制系统1500PLC;







格雷母线zui小步长W根据定位精度来确定,电缆长度由格雷母线芯线的数量和zui小步长W确定。一般来说:绝1对定位精度μ=W/2  (其中W为格雷母线zui小步长)格雷母线长度

L=2n* μ(其中n为格雷母线芯线的数量)通过上面的分析我们知道当格雷母线zui小步长W=200毫米时,大地址的检测精度为:μ=W/2=200/2=100毫米。