ZR-EIR-80-知仁测控(在线咨询)
武汉知仁测控科技有限公司
- 主营产品:行车定位,无人行车,卸料车定位,堆取料机定位等
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堆垛机上装有两套基于感应无线技术的测速定位装置,分别实现堆垛机行走方向和提升、下降方向的位置检测。对于检测行走方向的位置检测,感应环线(电磁诱导尺)电缆沿堆垛机轨道安装;对于堆垛机提升方向的位置检测,交叉感应环线(电磁诱导尺)电缆安装在堆垛机立柱上。行走方向的位置检测结果和提升方向的位置检测结果直接输出到堆垛机PLC系统,从而可实现堆垛机自动走行与自动货物堆取。此外,堆垛机采用的感应无线技术,还可实现位置检测和数据通信的合用。编码电缆中增加两对环线用于数据通信,则在不增设备的情况下,实现了堆垛机与地面计算机的双向通讯,降低了使用空间和成本。

基于相位鉴别的感应环线(电磁诱导尺)测速定位方案优点在于,其输出信号与接收信号的幅值无关,而只与接收信号的相位有关,从而减小了车体抖动等因素的影响。因此与基于幅值检测的感应环线(电磁诱导尺)测速定位方案相比,基于相位鉴别的感应环线(电磁诱导尺)测速定位方案可靠性更高,通过对异或后的信号进行滤波和滞环比较后,可以得到较为可靠的相对位置脉冲信号。

由于感应环线(电磁诱导尺)交叉与非交叉连接部分的反射系数较小,且不宜进行匹配,所以对此部分的反射可忽略,由于终端在开路、短路、和匹配情况下反射系数差别较大,为消除波的反射情况,需要在长距离感应环线(电磁诱导尺)终端进行阻抗匹配以保证信号的正常传输。

武汉知仁测控科技有限公司位于九省通衢的湖北武汉,是一家以移动搬运设备位置检测仪表为主导,以节能智能无人化控制为延伸的创新型企业;拥有电磁诱导尺位移检测设备,卸料车与天车无人智能化作业系统、大型料场堆取料机智能化作业系统,产品广泛运用于高耗能重工业企业的节能增效,智能制造与改造项目中。