武汉知仁测控科技有限公司

格雷母线  天车运用说明02

格雷母线  生产厂家  武汉知仁测控

大车轨道长度为75m，采两台垃圾抓斗起重机共用一条格雷母线， 通过两种频率区分，1#垃圾抓斗起重机使用39KHz，2#垃圾抓斗起重机使用47KHz，位置检测精度为5mm。

  小车轨道长度为25m，每台垃圾抓斗起重机小车应用一条格雷母线。置检测精度为5mm。

采用格雷母线位置检测技术，对垃圾抓斗起重机工作区域进行数字化，这样便把吊车下方的矩形空间划分成若干个小矩形，即坐标空间。所以料坑垛位固定坐标保存在PLC中，可以实现垃圾抓斗起重机自动调度，达到全自动操作。

将料坑垛位，操作区域，投料点，检修台坐标保存在PLC中。垃圾抓斗起重机工作时，对大车、小车的位置动态实时检测。并据此完成垛位识别，实现操作区域防护、投料点定位，检修位置识别等功能。

另外将垃圾抓斗起重机大车位置传到相邻垃圾抓斗起重机PLC中，自动实现垃圾抓斗起重机防碰撞功能。

格雷母线 技术指标01

格雷母线  生产厂家  武汉知仁测控

1.   测量范围：10-2000米

2.   分辨率：5mm

3.   非接触间隙：30～300mm（根据客户要求）

4.   左右偏摆容差：±50mm

5.   格雷母线重量：格雷母线1.5Kg/m尺寸：宽107*厚17或宽147*厚17

6.   工作湿度：≤95%（室外设备），≤85%（室内设备）

7.   通信波特率：19.2KBPS

8.   通信误码率：＜10-7

9.   上电初始化时间：0.3s测量时间：0.8ms

10. 适应速度：≤200M/min

11. 输出形式：RS485

12. 通信转换模块：SSI/RS232C/Modbus/ModbusPlus/IO并行线/Profi-Bus/DeviceNet/RJ45(TCP/IP)等

13. 环境温度：格雷母线/天线箱-25℃～＋120℃，地址编码发生器/-15℃～＋60℃

14. 防护等级：高IP67(水下)

15. 信号传输：≤1500米

工作电压：220V±10%，50Hz，耗电：<2300VA。

格雷母线  工作原理-01

格雷母线  生产厂家  武汉知仁测控

利用的单匝线圈的感应原理，当天线箱线圈中通入交变电流时，在天线箱附近会产生交变磁场。格雷母线近似处在一个交变的、均匀分布的磁场中，每对格雷母线芯线会产生感应电动势。发射单元地址信号通过电磁耦合方式传送到格雷母线的感应环线上。

位置检测单元工作原理是地址检测单元对接收到的信号进行相位比较。交叉线的信号相位与平行线的信号相位相同，地址为“0”；交叉线的信号相位与平行线的信号相位相反，地址为“1”，这样感应的地址信息是格雷码排列，重复，由此确定移动站在格雷母线长度方向上的位置。