武汉知仁测控科技有限公司

    设备名称：BDS露天移动设备姿态检测系统

设备型号： ZIRN-BDS-UNC

n  产品概述

BDS既中国北斗卫星导航系统（英文名称BeiDou Navigation Satellite System，缩写）是中国自行研制的全球卫星导航定位系统。在全球范围内全天候、全天时为各类用户提供高精度、高可靠定位、导航、授时服务，并具短报文通信能力，已经具备区域导航、定位和授时能力；利用BDS定位技术在RTK方式下静态定位精度可达毫米级。

n  技术原理：

 RTK差分原理：载波相位动态实时差分（Real-time kinematic）工作原理：在地面固定基础上安装基准站卫星接收机一台，在移动设备上安装一台或者两台移动站卫星接收机；基准站和移动站上面的卫星接收机同时接受同一时间、同一BDS卫星发射的信号，基准站所获得的观测值与已知位置信息进行比较后得到BDS差分修正值；然后将这个修正值通过通信方式（无线通信、光纤通信）及时传输给共识卫星的流动站卫星接收机，修正移动站BDS观察值、从而得到经差分修正后流动站较准确的实时姿态；

n  技术参数：

²  测量精度：静态2.5cm；

²  工作温度：-20～70℃；

²  设备状态更新时间：<2S；

²  输入电源：220V±10%；功耗：地面电气柜<100W；车载电气柜<100W；

n  运用场景

露天料场数字信息化管理系统---堆取料机三维姿态检测；

露天料场堆取料机无人化控制系统---堆取料机三维姿态检测；

港口岸桥和场桥防碰撞控制系统----大机行走位移检测；

港口装卸船机信息化管理系统---大机行走位移检测；

炼铁厂铁包运输信息综合管理系统---运输火车头轨迹跟踪系统；