格雷母线地址检测原理

格雷母线位置检测包括电子编码器、电磁发射器、读码器、电子磁尺及安装辅件等部分。

利用简单的单匝线圈的感应原理,当电磁发射器线圈中通入交变电流时，在电磁发射器附近会产生交变磁场。电子磁尺近似处在一个交变的、均匀分布的磁场中,每对电子磁尺芯线会产生感应电动势。发射单元地址信号通过电磁耦合方式传送到电子磁尺的感应环线上。

地址检测单元对接收到的信号进行相位比较。交叉线的信号相位与平行线的信号相位相同，地址为“0”；交叉线的信号相位与平行线的信号相位相反，地址为“1”，这样感应的地址信息是格雷码排列,永不重复，由此确定移动站在电子磁尺长度方向上的位置。

二、格雷母线定位系统特点与组件

（1）非接触工作方式：非接触工作方式，无滑脱和磨损等故障；

（2）绝1对位置检测：能够连续地、高精度地检测绝1对地址，位置检测精度达2毫米，可以实现移动机车自动行走和全自动操作；

（3）通信适用范围广：通过电磁耦合来进行通信,不受环境条件限制，接收灵敏度高。例如在隧道内空间电磁波便很难传送，电子磁尺能实现通信；

（4）采用ARM处理器、处理速度是常规格雷母线采用的51单片机的3-5倍，处理精度和稳定性大大提高。

（5）兼容性好：施工方便、安装维护简单，占空间小，不影响现场外观，不改变现场设备；

（6）抗干扰能力强：使用交叉扭绞结构及相位检测技术，电磁发射器与电子磁尺两者间隙从30毫米到300毫米均可正常工作，不受环境噪音和接收信号电平波动的影响，能够在诸如铁矿石场等恶劣环境条件中长期可靠的工作；

（7）适用于恶劣的工业环境：安装在室外的电子磁尺电缆、电磁发射器、始端箱、终端箱和段间箱采用非金属材料制作而且采用密封工艺，耐酸、碱腐蚀，防护等级IP54，使用寿命长。

（8）读码器采用7’液晶屏显示，可实时查询电子磁尺的运行状况、位置曲线查询，并集成多通讯接口。