武汉知仁测控科技有限公司

基于格雷母线定位技术的垃圾抓斗起重机电气系统组成

格雷母线  生产厂家  武汉知仁测控

企业简介

武汉知仁测控科技有限公司位于九省通衢的湖北武汉，是一家以移动搬运设备位置检测仪表为主导，,以节能智能无人化控制为延伸的创新型企业；拥有电磁诱导尺位移检测设备，卸料车与天车无人智能化作业系统、大型料场堆取料机智能化作业系统，产品广泛运用于高耗能重工业企业的节能增效，智能制造与改造项目中；

本系统设计由两台垃圾抓斗起重机组成的起重机搬运系统，用于完成对垃圾焚烧发电厂的垃圾投料、倒垛、混料、移料等工作。每一台起重机都有自己独立的电气控制系统、操作控制台和HMI显示面板，根据用户的需要可提供手动、半自动、全自动的操作。

由于电控柜不设在垃圾抓斗起重机上，PLC设在控制柜里，垃圾抓斗起重机上的开关量信号、模拟量信号需要PLC处理，整个PLC系统连接图如图3所示。

格雷母线   卸料车自动控制系统说明 08

格雷母线  生产厂家  武汉知仁测控

卸料小车走行位置检测:

卸料小车走行位置通过安装在轨道旁的格雷母线检测到，由此得到卸料小车坐标，检测精度5毫米，防止卸料小车碰撞。

卸料小车走行自动控制:

与PLC、变频调速器相结合可完成卸料小车走行自动控制，控制配料小车运行到位置进行配卸。

配料点位置检测：

通过格雷母线可以测定配料点位置，完成料仓位置的检测，检测精度5毫米，保证卸料小车在区域内进行配料，不与临近的料仓相混杂。

格雷母线  天线箱01

外观及材质

   武汉知仁测控生产的天线箱采用玻璃钢材料整体脱模而成，箱体线型光顺、优美、大方。玻璃钢是用不饱和树脂固化玻璃纤维布而形成的一种复合材料，具有以下特点：

A.  质量轻、强度高，抗拉强度315MPa，抗弯强度290MPa；

B.  耐腐蚀性强。玻璃钢材料不会像金属那样容易氧化锈蚀，也不会像木材那样容易腐烂，而且耐水、耐油及其它药品性，也比塑料材料更好。

天线箱抗干扰设计:双线圈结构。主线圈与副线圈参数一样，同相连接，对地址感应信号来说，两个线圈接收的信号强弱有差异；对干扰信号来说，两个线圈接收的信号强弱相当。既能够消除电磁干扰，又不降低位置检测天线的接收灵敏度

使用工作频率：31KHz；39KHz；46KHz；62KHz；工作温度：－25℃～120℃；

天线箱尺寸为：高×宽×深=200*140*30(mm)；安装方式：悬挂式。