武汉知仁测控科技有限公司

格雷母线  天车运用说明02

格雷母线  生产厂家  武汉知仁测控

大车轨道长度为75m，采两台垃圾抓斗起重机共用一条格雷母线， 通过两种频率区分，1#垃圾抓斗起重机使用39KHz，2#垃圾抓斗起重机使用47KHz，位置检测精度为5mm。

  小车轨道长度为25m，每台垃圾抓斗起重机小车应用一条格雷母线。置检测精度为5mm。

采用格雷母线位置检测技术，对垃圾抓斗起重机工作区域进行数字化，这样便把吊车下方的矩形空间划分成若干个小矩形，即坐标空间。所以料坑垛位固定坐标保存在PLC中，可以实现垃圾抓斗起重机自动调度，达到全自动操作。

将料坑垛位，操作区域，投料点，检修台坐标保存在PLC中。垃圾抓斗起重机工作时，对大车、小车的位置动态实时检测。并据此完成垛位识别，实现操作区域防护、投料点定位，检修位置识别等功能。

另外将垃圾抓斗起重机大车位置传到相邻垃圾抓斗起重机PLC中，自动实现垃圾抓斗起重机防碰撞功能。

格雷母线   卸料车自动控制系统说明 08

格雷母线  生产厂家  武汉知仁测控

卸料小车走行位置检测:

卸料小车走行位置通过安装在轨道旁的格雷母线检测到，由此得到卸料小车坐标，检测精度5毫米，防止卸料小车碰撞。

卸料小车走行自动控制:

与PLC、变频调速器相结合可完成卸料小车走行自动控制，控制配料小车运行到位置进行配卸。

配料点位置检测：

通过格雷母线可以测定配料点位置，完成料仓位置的检测，检测精度5毫米，保证卸料小车在区域内进行配料，不与临近的料仓相混杂。

格雷母线定位系统的检测方式分为两种：

①地上检测方式：地上检测方式，地址编码发生器和天线箱安装在移动站，通过天线箱发射地址信号，地址安装在固定站上，在固定站完成地址检测。

②车上检测方式：地址编码发生器安装在固定站，通过格雷母线芯线发射地址信号，天线箱、地址安装在移动站上，移动站直接检测到地址。

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