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格雷母线-知仁测控科技-格雷母线厂家

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格雷母线  运用

格雷母线在垃圾抓斗起重机上的配置

格雷母线  生产厂家  武汉知仁测控

格雷母线位置检测装置对垃圾抓斗起重机工作区域进行数字化,实现垃圾抓斗起重机两车或多车间防撞;操作室防护;坑壁防护;厂房周边防护;进料斗中心位识别;料坑垛位识别。

格雷母线位置检测装置通过总线与PLC进行数据交换。垃圾抓斗起重机的大车、小车均采用格雷母线位置检测技术进行位置检测,其整体架构见图4。













格雷母线位置检测有两种检测地址,即大地址和小地址。

l  大地址

通过格雷母线G0、G1…等地址线直接解析出的地址叫做“大地址”。

l  小地址

在大地址的基础上,对大地址进行细分获得高精密小地址。

小地址检测方法是在格雷母线中增加一对地址线L0,L0交叉间隔跟G0一样,只是错开半个步长,如上图所示,G0,L0两对线的交叉间距一致,均为200毫米,且错开100毫米,其中R线为标准信号线,不交叉。当移动站的天线箱线圈中通入交变电流时,地址线G0、L0产生的感应电动势












格雷母线,主要运用于天车(行车)大小车走行中的;随着现工厂里的设备自动化、无人化的要求越来越高;对厂内现用的起重设备天车提出了无人化要求;其中无人化系统中,行车的设备非常关键,现在常用的定位方式以下几种方式:1.旋转编码器、2.激光测距仪、3.电磁感应的格雷母线;每种产品都有自己的应用场景和优势;格雷母线主要运用于环境比较恶劣的情况下;如现场的粉尘,水雾,雨雪、光线等外接干扰因素比较多的环境下;