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格雷母线  卸料车无人化控制说明02

格雷母线  生产厂家  武汉知仁测控

目前存在的问题和自动定位的必要性

目前对卸料小车的控制是通过在每个料仓/矿槽处安装限位开关，利用其提供的几个点的位置信号在专门的操作室内进行远程控制；直接的控制是使用手动控制卸料小车来实现对料仓的卸料，岗位操作人员通过人眼观测每个料仓的料位，根据需要将小车开到合理的料仓卸料。主控室调度需要时刻同岗位操作人员进行联系，以确定卸料情况和料仓的仓容，以便掌握生产情况和用料情况，互相之间的沟通占用了大量的时间，给提高设备的整体作业率带来了大量的不便。岗位操作人员在操作卸料小车时，由于现场粉尘严重，作业环境非常恶劣，同时也是为安全考虑，不适宜工人直接在现场操作。

格雷母线   编码器01

      地址编码发生器外壳采用工业铝型材，外壳采用粉末静电喷涂，材料不仅强度高，塑性好，通过IEC-60077-1999抗震动和抗冲击试验。工作频率：31KHz；39KHz；46KHz；62KHz；功率：5w。

     址编码发生器外壳采用工业铝型材，外壳采用粉末静电喷涂，材料不仅强度高，塑性好，通过IEC-60077-1999抗震动和抗冲击试验。工作频率：31KHz；39KHz；46KHz；62KHz；功率：5w。

格雷母线zui小步长W根据定位精度来确定，电缆长度由格雷母线芯线的数量和zui小步长W确定。一般来说：绝1对定位精度μ=W/2  （其中W为格雷母线zui小步长）格雷母线长度

L=2n* μ（其中n为格雷母线芯线的数量）通过上面的分析我们知道当格雷母线zui小步长W=200毫米时，大地址的检测精度为：μ=W/2=200/2=100毫米。