武汉知仁测控科技有限公司

通过近距离非接触式的检测使得系统安全性好，感应环线电缆内部的交叉结构能有效地抑制环线系统对外界的电磁干扰，具有较高的综合性能和实用价值，具有较好的工程应用前景。首先对基于感应环线的测速定位系统进行了方案设计，提出了基于两种不同信号处理方式的感应环线测速定位技术，对二者的优缺点进行了比较。针对上述两种测速定位方案分辨率低的缺陷，提出了信号解调、采样查表的信号处理方法，从而提高了系统的分辨率。其次，对感应环线载流所产生的电磁场进行了分析和计算，分析了环线宽度和检测线圈位置高度对磁场分布的影响。在此基础上对检测线圈进行了结构形式和参数的设计。


采用两组接收线圈的感应信号解调采样查表处理方法与采用单组接收线圈的感应信号解调采样查表处理方法相比，二者相同之处是都需要对感应信号进行滤波，以去除杂波，并将滤波后的感应信号进行检波，提取包络线信号;不同之处是，采用两组接收线圈的感应信号解调采样查表处理方法对处理后的感应信号分别进行采样后，并不是直接进行查表处理，而是将二者进行相比，求取比值，再根据比值进行查表，从而可得到一个交叉感应周期内的列车位置和速度信号。与多路接收信号叠加提高系统分辨率的方案相比，该方法摆脱了精度受限于接收线圈组数等因素的影响，在减小系统体积，增加系统可靠性的同时，大大提高了系统检测精度。同时，该方案的采样精度取决于标定精度，一般精度可达到几厘米甚至更高。

指示灯的信号是通过在现场的每个仓旁边装一个或多个接近开关（或限位开关）得到的。当小车经过仓位处的接近开关或限位开关时，开关感应到一个信号，送给中控室，从而对应仓的指示灯亮，操作人员就知道小车到达了目标仓，即按停止按扭进行卸料，当中控室的料位信号指示仓满后操作人员控制小车继续向左或向右运行，直到到达对应的目标仓，信号灯亮后再停下来布料，以此达到换仓的目的。