格雷母线 天车运用说明02
格雷母线 生产厂家 武汉知仁测控
大车轨道长度为75m,采两台垃圾抓斗起重机共用一条格雷母线, 通过两种频率区分,1#垃圾抓斗起重机使用39KHz,2#垃圾抓斗起重机使用47KHz,位置检测精度为5mm。
小车轨道长度为25m,每台垃圾抓斗起重机小车应用一条格雷母线。置检测精度为5mm。
采用格雷母线位置检测技术,对垃圾抓斗起重机工作区域进行数字化,这样便把吊车下方的矩形空间划分成若干个小矩形,即坐标空间。所以料坑垛位固定坐标保存在PLC中,可以实现垃圾抓斗起重机自动调度,达到全自动操作。
将料坑垛位,操作区域,投料点,检修台坐标保存在PLC中。垃圾抓斗起重机工作时,对大车、小车的位置动态实时检测。并据此完成垛位识别,实现操作区域防护、投料点定位,检修位置识别等功能。
另外将垃圾抓斗起重机大车位置传到相邻垃圾抓斗起重机PLC中,自动实现垃圾抓斗起重机防碰撞功能。
格雷母线 技术指标01
格雷母线 生产厂家 武汉知仁测控
1. 测量范围:10-2000米
2. 分辨率:5mm
3. 非接触间隙:30~300mm(根据客户要求)
4. 左右偏摆容差:±50mm
5. 格雷母线重量:格雷母线1.5Kg/m尺寸:宽107*厚17或宽147*厚17
6. 工作湿度:≤95%(室外设备),≤85%(室内设备)
7. 通信波特率:19.2KBPS
8. 通信误码率:<10-7
9. 上电初始化时间:0.3s测量时间:0.8ms
10. 适应速度:≤200M/min
11. 输出形式:RS485
12. 通信转换模块:SSI/RS232C/Modbus/ModbusPlus/IO并行线/Profi-Bus/DeviceNet/RJ45(TCP/IP)等
13. 环境温度:格雷母线/天线箱-25℃~+120℃,地址编码发生器/-15℃~+60℃
14. 防护等级:高IP67(水下)
15. 信号传输:≤1500米
工作电压:220V±10%,50Hz,耗电:<2300VA。
格雷母线定位系统特点
(1)非接触工作方式:非接触工作方式,无滑脱和磨损等;
(2)位置检测:能够连续地、高精度地检测地址,位置检测精度达2毫米,可以实现移动机车自动行走和全自动操作;
(3)不受无管会管制;数据通信的载频为低频,所产生的电磁场只限于几米范围,不需要向无管会申请即可使用;
(4)兼容性好:位置检测和数据通信可以合用一根格雷母线电缆,施工方便、安装维护简单,占空间小,不影响现场外观,不改场设备;
(5)抗干扰能力强:使用交叉扭绞结构及相位检测技术,天线箱与格雷母线两者间隙从30毫米到300毫米均可正常工作,不受环境噪音和接收信号电平波动的影响,能够在诸如铁矿石场等恶劣环境条件中长期可靠的工作;
(6)适用于恶劣的工业环境:耐酸、碱腐蚀,防护等级IP67,使用寿命长。