基于格雷母线定位技术的垃圾抓斗起重机电气系统组成
格雷母线 生产厂家 武汉知仁测控
企业简介
武汉知仁测控科技有限公司位于九省通衢的湖北武汉,是一家以移动搬运设备位置检测仪表为主导,,以节能智能无人化控制为延伸的创新型企业;拥有电磁诱导尺位移检测设备,卸料车与天车无人智能化作业系统、大型料场堆取料机智能化作业系统,产品广泛运用于高耗能重工业企业的节能增效,智能制造与改造项目中;
本系统设计由两台垃圾抓斗起重机组成的起重机搬运系统,用于完成对垃圾焚烧发电厂的垃圾投料、倒垛、混料、移料等工作。每一台起重机都有自己独立的电气控制系统、操作控制台和HMI显示面板,根据用户的需要可提供手动、半自动、全自动的操作。
由于电控柜不设在垃圾抓斗起重机上,PLC设在控制柜里,垃圾抓斗起重机上的开关量信号、模拟量信号需要PLC处理,整个PLC系统连接图如图3所示。
格雷母线 卸料车车无人化控制03
格雷母线 生产厂家 武汉知仁测控
传统的这种方式所使用的限位开关会出现如下问题:容易失灵,接近开关或限位开关的工作原理决定了其可靠性不能十分理想。在实际应用中偶有发生开关失灵的现象,始终存在安全隐患。其次由于小车制动时发生的“溜车”现象,停不准。所以一旦小车不能准确停在所安装的限位开关范围内(发生溜车),中控室的操作台上的所有信号灯无一变亮,这样也就出现了我们所说的“小车位置丢失”,中控人员不知道小车到底在什么位置了,这时就需要派人到现场确认小车位置后告知中控,中控才能继续操作小车运行到达目标位置。
格雷母线系统主要由一下四部分构成:编码仪器、天线箱体、仪器、格雷母线;
格雷母线一般安装在皮带支架旁边,亦或者安装在轨道旁的栅栏上均可,或者沿轨道铺设在地面上,
天线箱提安装在机车上(产生一个固定频率和固定强度的信号),用以产生本机车所在距离位置信号。
测量范围10 - 1000米,分辨率高2mm ,准确度±2mm;