武汉知仁测控科技有限公司

格雷母线 在采1矿生产过程中铁前环节需要卸料车无人化作业，将不同料种进行混配卸料车的位置检测是关键一环，会直接影响产品质量和工作效率。卸料车在料仓上方轨道往复运行，通过皮带运输机将各种矿料输送到卸料车进料口，再由卸料车沿着运行轨道将各种成品矿均匀卸在料仓内；卸料车通过精1确位置控制来实现多点均匀布料，由此提高仓容，创造经济效益。料仓布料的精1确度影响钢铁质量和效益，通过对卸料车的高1效准确自动化控制能够科学达到铁前产品质量要求，并能提高生产效益，改善操作人员工作环境。

格雷母线 卸料车无人化特点如下：

1 实时检测卸料车当前位置数据，即所处仓号（槽位）识别；

2 实现自动定1点或多点均匀布料（下料），提高仓容利用率；

3 精1确作业，优化流程，减少人工出错机率，可提高卸料效率，节约成本；

4防止卸料车运行期卸料期间偏离卸料口，引起混料事故的发生；

5 可减少工人劳动强度，保护岗位操作人员身体健康和人身安全；

6可提高工作效率、生产管理水平、自动化控制水平、信息化管理水平；

7 实现信息的有效收集，有利于提高设备作业率，延长设备的使用寿命；

8 实现生产过程的计算机管理，远程监控，生产状况存贮查询；

9 保障产量和质量，提升企业形象，提高企业产值和竞争力。

普通行车: 一般普通行车都设有司机室，起重机的操作通过地面指挥人员使用对讲机或叫嘴加手势向司机发布调运命令,司机再操作

设备(联动台)进行工作。但客观的讲，在垛位比较密集、堆放物形状基本一样的场合,从十多米高的驾驶室靠人工和垛位标记去准确判断位置是很难完全不出错的，尤其是又有保温坑烟雾干扰，位置判断慢，吊运效率就有限，当然，如果发生吊错的情况就更糟。而且，地

格雷母线位置检测传感器以相互靠近的扁平状的格雷母线和天线箱之间的电磁耦合来进行通信，并在通信的同时检测到天线箱在格雷母线长度方向上的位置。知仁测控生产的格雷母线位置检测有两种工作方式：

     地上检测方式：地址编码安装在小车上，通过格雷母线接收地址信号，地址器安装在固定站上，在地面站完成地址检测；

    车上检测方式：地址编码安装在固定站，通过格雷母线芯线发射地址信号，天线箱、地址器安装在移动电机车上，电机车直接检测到地址。

为了保证电机车运行的安全和位置准确，本方案选择格雷母线通讯定位装置的精密地上检测方式，其检测精度为5mm。