武汉知仁测控科技有限公司

格雷母线应具有以下特点：

1.非接触工作方式：非接触工作方式，无滑脱和磨损等故障；

2.绝1对位置检测：能够连续地、高精度地检测绝1对地址，位置检测精度达5毫米，可以实现移动机车自动行走和全自动操作；

3.通信适用范围广：通过电磁耦合来进行通信,不受环境条件限制，接收灵敏度高。例如在隧道内空间电磁波便很难传送 ，格雷码母线能实现通信。

4.不受无管会管制；数据通信的载频为低频，所产生的电磁场只限于几米范围，辐射比工厂使用高频无线电通信系统容许的级别低，不需要向无管会申请即可使用；

5.兼容性好：位置检测和数据通信可以合用一根格雷码母线电缆，施工方便、安装维护简单，占空间小，不影响现场外观，不改变1现场设备。

格雷母线精1确定位系统的检测方式分为两种：

①地上检测方式：地上检测方式，地址编码发生器和天线箱安装在移动站，通过天线箱发射地址信号，地址解1码器安装在固定站上，在固定站完成地址检测。

②车上检测方式：地址编码发生器安装在固定站，通过格雷母线芯线发射地址信号，天线箱、地址解1码器安装在移动站上，移动站直接检测到地址。

技术指标

1)    位置检测分辨率：2mm ，测量精度：2mm；

2)    系统工作温度：-15℃～+45℃；室外设备温度：-25℃～+75℃

3)    非接触间隙：200mm±100mm，左右偏摆容差：±55mm    

4)    车检位置信号传输速率：≥30Hz，地检位置信号传输速率：≥150Hz；

5)    电源要求： AC 220V ±10%；地面电气柜<100w，车载电气柜<100w;

6)    按照电磁感应原理，电缆越宽一些，感应面积就大些，所感应的有效信号就越强，宽电缆可以有效提高系统的的抗干扰能力，要求，测距电缆宽≥100mm；

7)    为保证系统信噪比，格雷母线须满足信号检测要求且必须是整根无拼接；

8)    电缆护套采用氯丁橡胶，防尘防腐蚀、可抗振、抗老化，能适应现场恶劣环境，测距电缆防护等级达到IP67，充分保证系统检测精度、线性度、重复性；

9)    设备须具有自检功能，可自动诊断自身工作状态。可将小车位置数据、设备工作信号强度、系统工作状态以数字的形式在仪表面板上直观显示；同时能通过网络实现远程诊断和设置参数，便于点检维护，方便快速定位处理系统故障。

10)  无参考点的位移输出；

11)  

位置检测模块须具有比较好的共模抑制性能，较高的灵敏度，较强的抗干扰能力；具有不怕水，不怕油，不怕尘，耐酸碱等抗恶劣环境等优点

12)  位置输出接口：TCP/IP或PROFIBUS或RS485/RS232

13)  室外设备防护等级IP67

14)  格雷母线安装位置由使用方。