武汉知仁测控科技有限公司

格雷母线   卸料车自动控制系统说明 06

格雷母线  生产厂家  武汉知仁测控

格雷母线 确保系统可靠性：

采用格雷母线定位系统可采用现场手动控制和操作室远程控制，实现通过系统计算机（上位机）向下位机传送工作指令，实现自动工作。当通讯接口或线路发生故障时，单机间检测控制设备之间故障不蔓延，上下位机之间故障不扩散，故障对整个系统的影响减至小，大大提高系统的可靠性。手/自动转换方式灵活多样。既可在上位机，也可在现场上转换，解决了故障时应急慢的问题，从而大大提高系统的可靠性。

格雷母线   卸料车自动控制系统说明 08

格雷母线  生产厂家  武汉知仁测控

卸料小车走行位置检测:

卸料小车走行位置通过安装在轨道旁的格雷母线检测到，由此得到卸料小车坐标，检测精度5毫米，防止卸料小车碰撞。

卸料小车走行自动控制:

与PLC、变频调速器相结合可完成卸料小车走行自动控制，控制配料小车运行到位置进行配卸。

配料点位置检测：

通过格雷母线可以测定配料点位置，完成料仓位置的检测，检测精度5毫米，保证卸料小车在区域内进行配料，不与临近的料仓相混杂。

格雷母线安装好后,当天线箱信号源不变时,由式 (6)可知, 当X<100毫米范围内,

V0／V1与X成线性关系。由于G0、Ｌ0的交叉间距相同且错开100毫米，故在100毫米间距的每个位置总有一个V0／V1比值对应，且这个比值不受环境噪音和接收信号电平波动的影响。

理论上如果将V0／V1比值细分，可以获得非常高的检测精度，但是由于工艺条件的限制，地址细分数不可能很大，根据工程经验，细分数取50较好。例如，如果格雷母线得到的大地址精度为100毫米, 细分数为50，则精密地址精度=100/50=2毫米。