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格雷母线-格雷母线技术-知仁测控科技

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格雷母线  卸料车无人化控制说明02

格雷母线  生产厂家  武汉知仁测控

目前存在的问题和自动定位的必要性

目前对卸料小车的控制是通过在每个料仓/矿槽处安装限位开关,利用其提供的几个点的位置信号在专门的操作室内进行远程控制;直接的控制是使用手动控制卸料小车来实现对料仓的卸料,岗位操作人员通过人眼观测每个料仓的料位,根据需要将小车开到合理的料仓卸料。主控室调度需要时刻同岗位操作人员进行联系,以确定卸料情况和料仓的仓容,以便掌握生产情况和用料情况,互相之间的沟通占用了大量的时间,给提高设备的整体作业率带来了大量的不便。岗位操作人员在操作卸料小车时,由于现场粉尘严重,作业环境非常恶劣,同时也是为安全考虑,不适宜工人直接在现场操作。













格雷母线由电缆芯线、卡扣和橡胶护套构成。电缆芯线有两种,即基准线(R线)和地址线(G0线—G9线),基准线用于获取标准信号,地址线用于检测地址。各对地址线按不同步长规律编排,每隔一定长度(步长)交叉一次,设格雷母线的小步长为W,则G0、G1、G2…G8、G9步长分别为1W、2W、4W、8W…256W、512W,基准线R在整个格雷母线段中不交叉,





 感应天线箱与格雷母线之间工作距离保持在30到300毫米,抗电气干扰能力强,宽容度比较大,可以用于直线或环形及其他不规则位移的位置检测,定位精度5毫米,输出频率20毫秒,安装简单方便(无需改变在场环境),地址稳定,无重码误码现象。系统基本不受现场电气环境的影响,已成功应用在铁矿石场等恶劣环境下并长期稳定工作。  其非接触式工作方式没有任何磨损存在,所以使用寿命也极长。不怕大型有轨机械在走行过程中的震动和抖动问题,实用中还没有发生过丢失地址现象。