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知仁测控科技有限公司(图)-格雷母线技术-格雷母线

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格雷母线安装好后,当天线箱信号源不变时,由式 (6)可知, 当X<100毫米范围内,

V0/V1与X成线性关系。由于G0、L0的交叉间距相同且错开100毫米,故在100毫米间距的每个位置总有一个V0/V1比值对应,且这个比值不受环境噪音和接收信号电平波动的影响。

理论上如果将V0/V1比值细分,可以获得非常高的检测精度,但是由于工艺条件的限制,地址细分数不可能很大,根据工程经验,细分数取50较好。例如,如果格雷母线得到的大地址精度为100毫米, 细分数为50,则精密地址精度=100/50=2毫米。




















车检测方式。地址编码器安装在固定站,通过格雷母线芯线发射地址信号,天线箱、地址安装在移动站上,移动站直接检测到地址。如图所示,固定站的地址编码以同频率分时方式分别将信号送给格雷母线标准线、交叉线1、交叉线2,并通过电磁耦合方式把信号传送到移动站的天线箱。

移动站的地址编码按顺序接收信号后,将两对交叉线的信号分别与平行线(标准线)信号进行相位比较,如果交叉线的信号相位与平行线的信号相位相同,那么定义地址为“0”;如果相位相反,定义地址为“1”。上图4中地址1的两对交叉线的信号相位与平行线的信号相位相同,因此地址1为“00”。地址2中的对交叉线的信号相位与平行线的信号相位相同,第二对交叉线的信号相位与平行线的信号相位相反,因此地址2为“01”。







格雷母线在堆取料无人化上面的运用:

结合料场操作作业工艺控制策略,开发自动堆料取料执行控制程序,从而实现全天候的堆取料远程控制,格雷母线,与全自动无人作业,实现堆取料作业生产管理与操作作业的标准化、自动化。系统实现全天候、主动防护的全自动化作业,有效解决散货料场堆取料作业存在的作业要求高、劳动强度大、操作员健康与隐患、流程效率较低、信息化手段较低等主要问题,提高料场生产组织与管理水平。





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